问：                采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩？

答：共轴式直升机

解析：直升机旋翼旋转在产生旋翼拉力的同时，由于反作用力产生使得机体反向旋转的反扭距。单旋翼直升机通过尾奖产生反向的推/拉力抵消反扭距。多旋翼直升机通过两个相反方向旋转的旋翼相互抵消反扭距。共轴双旋翼是其中一种旋翼布局方式。